合肥賽特液壓科技有限公司
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運動(dòng)有爬行現象
(1)液壓缸之外的原因
1)運動(dòng)機構剛度太小,形成彈性系統。排除方法:適當提高有關(guān)組件的剛度,以減小彈性變形。
2)液壓缸安裝位置精度差。排除方法:提高液壓缸的裝配質(zhì)量。
3)相對運動(dòng)件間的靜摩擦系數與動(dòng)摩擦系數差別太大,即摩擦力變化太大。當相對滑動(dòng)面為金屬并且有液體潤滑時(shí),摩擦力矩與速度的變化規律見(jiàn)圖4-9。
圖4-9 摩擦力矩與運動(dòng)速度關(guān)系圖
從圖4-9中看點(diǎn)1到點(diǎn)2,為摩擦力矩由靜力矩轉為動(dòng)力矩。從點(diǎn)2到點(diǎn)3,隨著(zhù)轉動(dòng)速度增加,摩擦力矩下降,這就是所謂的摩擦力矩負阻尼特性(也稱(chēng)摩擦力矩降落特性),是產(chǎn)生低速爬行的主要原因。此時(shí),摩擦力矩隨運動(dòng)速度增加而下降的原因,主要是由于潤滑條件的變化。物體靜止時(shí),兩潤滑面間的潤滑油被擠出,呈干摩擦或近似于干摩擦,直到速度增加到點(diǎn)3時(shí),完全轉化為濕摩擦,這時(shí)兩金屬面間建立了一層油膜,被油分子隔開(kāi),此時(shí)摩擦力矩呈正阻尼特性,能阻止物體產(chǎn)生高速振動(dòng)。運動(dòng)速度繼續增大,摩擦力矩也繼續增大是因為潤滑油有黏性,當運動(dòng)速度增大到一定數值時(shí)摩擦力矩不再隨速度變化而變化。排除方法:在相對運動(dòng)表面之間涂一層防爬油(如二硫化鉬潤滑油),并*有良好的潤滑條件。
4)導軌的制造與裝配質(zhì)量差,使摩擦力增加,受力情況不好。排除方法:提高制造與裝配質(zhì)量。
(2)液壓缸自身原因
1)液壓缸內有空氣,使工作介質(zhì)形成彈性體。排除方法:充分排除空氣,檢查液壓泵吸油管直徑是否太小,吸油管接頭密封好否,以防止泵吸入空氣。
2)密封磨擦力過(guò)大。排除方法:活塞桿與導向大的配合采用H8/f8的配合,密封圈的尺寸應嚴格按標準加工;采用V形密封圈時(shí),應將密封磨擦力調整到適中程度。
3)液壓缸滑動(dòng)部位有嚴重磨損、拉傷和咬著(zhù)現象。
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